1912年初北伐的粤军总司令姚雨平
这是第一支北伐的粤军，总司令为姚雨平（平远人），
其中炸弹队，官军三分之二为嘉应州客家人，在北伐作战时，立功甚伟（姚雨平文）
胡汉民广东都督入职后，与姚雨平商谈，请他出山担任总司令
虽然北伐军仓促组织，编制仅粗具规模
一战在固镇与清军张勋等遭遇战，大破之
二战在宿州与清军炮战，清军为野炮，适合远攻，我军为山炮，适合近攻，我军士气旺盛，频频冲锋，敌野炮失效。见我如此勇敢，谓我军不怕死。下午清军大败，退出宿州
三战占领徐州
张勋败走济南
三战成功，革命军声威大震
各地北伐军受此鼓舞，同谋北伐，京津震动
清廷迫于大势，于1912年2月12日下诏宣布退位，南北和议告成。
此次北伐共牺牲两千士兵
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1911年10月10日武昌起义的枪声震撼全国，各地纷起响应。12月2日，江浙联军攻克南京，建立江苏都督府。12月4日，各省都督府代表会议决定将临时中央政府设于南京。接着，各省代表会选举孙中山为临时大总统。1912年1月1日南京临时政府成立。
南京光复之后，在武汉、南京、上海三个地区云集了各省援鄂、援宁的部队。共计有广东北伐军总司令姚雨平率领的粤军、福建北伐军总司令许崇智率领的闽军；广西赵恒惕、王芝祥、陈裕时分别率领的桂军；浙江朱瑞率领的浙军；林述庆率领的镇军；柏文蔚率领的皖军；李烈钧率领的赣皖联军；洪承点率领的苏军和起义的清政府几乎全部的海军；主要由河南籍官兵组成的以张国威为司令的威武军；熊克武在上海组建的蜀军。加上鄂军、宁军、沪军，辛亥北伐军总数实难于统计，谭人风当时讲南京一地就有10万之众。
1911年12月5日，各省民军在上海成立了北伐联合会，推举程德全为会长，以联合各省督会共同北伐。12月20日，江浙联军在南京召开军事会议议决北伐，并推举徐绍桢为北伐总司令。 12月下旬即有吕公望率领的浙军北伐军混成族，从南京渡江北伐、进驻宿州。这是辛亥北伐之始
此时，南京临时政府尚未成立。对北伐战略，独立各省互有文电磋商。陈其美在致各省都督要求派代表到沪组织临时政府的电文中说：
“北京未下，大局难平，拟组织联军，共谋北伐，现定蜀湘楚为第一军，由京汉路进行。宁苏皖浙为第二军，由京(津)浦路进行。闽粤为第三军，由海道进行。”
贵州军政府则主张：“以湖北、湖南为聚兵点，联合江西，广东、广西、福建以当正面，此为中路；由安徽、江苏、浙江连结山东而向河北，此为东路；滇黔军定四川，合四川及陕西以出中原，此为西路。中、东两路可以利用京汉、津浦铁路，并可得海军助力。”
南京临时政府成立不久，以黄兴为总长的陆军部即确定了北伐战略，并通告各省，组织六军，分四路进攻：以“湘、鄂为第一军，由京汉铁路进攻；宁、皖为第三军，向河南进攻，与第一军会合于开封，郑州之间，互为策应；淮、杨为第三军，烟台为第四军，向山东进攻，会师于济南及秦皇岛。沿海以海军援助，合关外之兵为第五军，山陕为第六军，向北京前进。” 第一、二、三、四军既达第一目标后，再与第五、六军会合、攻占北京。
南京临时政府成立之初，已经是以议和为主了，北伐军组织起来，是准备一旦“和局破裂，即行宣战。”由于和议并不顺利，南北双方虽然签订了停战协定，但双方在进攻武汉的北洋军退兵区域及准备召开的国会开会地点等问题上发生争执。同时，清军又进犯颖州、反攻南京、攻陷山西太原、进逼潼关、集兵河南，并从甘肃出兵陕西。若陕西失陷，则清军即可长驱南京。正是在此形势下，北伐军出师北进，形成皖北战场、鄂豫边界战场、陕豫边界战场、山西战场、胶东战场。
1911年底，南京临时政府号“六路北伐”，六路却多为观望者，唯以姚雨平为总司令的广东北伐军实力最强，且为孙所信任。北洋军阀袁大头也在望风，“首鼠两端”。若清军胜，袁继续立宪保皇，把持朝政；若革命军胜，袁便改头换面号革命。
辛亥革命的主要战役，除①武汉保卫战、②光复南京战役外，就是由皖北地区、鄂豫边界地区、陕豫边界地区、山西地区、胶东地区组成的③北伐战役。1912年2月12日，南北和议告成，北伐军奉命班师。皖北战场是辛亥北伐战争主战场。
皖北战场，有①两大战役，即固镇、宿州、徐州战役和②阜阳战役。 1月26日清张勋部分四路由王庄、宿州、固镇向临淮、蚌埠、怀远、涡阳进兵。姚雨平率领的粤军和镇军葛应龙部于新桥北方约10里之处与张勋部开战，连战五、六小时，直追敌三十余里，遂占固镇。后北伐军又追敌到宿州城外。张勋部虽因得清军第五镇的增援，复以骑兵炮兵优势，拼死反扑，但北伐军攻势凌厉，又把张勋部杀得大败，退出宿州。北伐军乘胜追击，直抵徐州城南的夹沟。张勋屡战屡败，曾派人求和，因和议未成，北伐军又复挥军北指，一战而克徐州。张勋部北逃济南，此为北伐军固镇、宿州、徐州三战三捷。
阜阳战役。北伐军段志超部、刘文明部和卢慈甫部，沿颖河北上。 1912年1月27日，北伐军进抵阜阳城东四十里铺，清军倪嗣冲闻讯率部至十八里铺驻扎。28日夜，北伐军开炮轰击，29日早晨与倪部开始激战，倪部败退至阜阳城中。30日，倪部开城分三路杀出，与北伐军决战，战斗甚为激烈。由于北伐军英勇善战，倪部终未能转败为胜，不得不仍旧龟缩城内。倪嗣冲以战事不利，不断向清廷和袁世凯求援，说“颖州不保，豫东必随之动摇，影响大局非浅。” 但是由于北伐军指挥不统一，又骄傲轻敌，当伊毓芬率部过颍河袭击北伐军左侧，而倪嗣冲又从城内反扑时，北伐军两面受敌，节节败退。
清帝退位后，独立省区得到承认，而民国则是袁世凯的，以血和火的战争开始的革命，最后在和谈声中结束了。这也正是辛亥革命必然的结局。
北洋系新军装备精良、成军时间长、训练甚严、有实战经验，在当时来说是非常现代化的陆军，比西欧与日本，毫不逊色。各省起义的新军除第八镇之外大多在装备、训练、战场经验方面不如北洋系军队。在整个辛亥战争中，民军与北洋军交战取胜的不多。汉阳、汉口之战、山陕之战，就是证明。这是袁之优势，孙之劣势。
当然在军队总人数上，由于南方各省独立后扩编部队，独立各省的民军总数当大于袁世凯的部队。各省民军总量准确数字很难统计，在武昌一地和议成功时，即有8个镇。和议成功之后南京黄兴留守处一次曾解散20多万的民军，数量是很大的。这是袁之劣势，孙之优势。
在财政上，大家都知道南京临时政府财政十分困难。这样，无军饷，缺少枪弹、军装，军队人数多也不能成为精锐之师。所以军队人数多实际上对袁的威胁并不重要。而袁世凯财政上有清廷的家底，还可向外国银行借款。这是袁之优势，孙之劣势。
全国22省，有14省独立，占63.7%。北洋系新军要收复这14个省，战线太长，同时清廷已失去民心，建立民国大势所趋。孙中山也承认“我恃人心，敌恃兵力” ，在民意上应当说孙占有优势。但是袁世凯采用承认共和的和谈策略，从而利用了人们的这一政治心理。
总之，孙中山领导的南京临时政府用战争的手段，北伐京师是不可能的。孙中山、黄兴并非不懂得武装斗争的重要性。但在当时坚持用战争的手段建立民国是十分困难的。袁世凯作为清朝新军开山祖有效地掌握了中国的精锐之师。
而孙中山、黄兴与新军却缺少密切的联系。要统一指挥南方各省部队，事实证明，黄兴做不到。而南方各省，虽都声称北伐，但各有各的打算。贵州提出的北伐方略，实质是将整个战略目的侧重于西路。换言之，即是以滇军为主，黔军为辅掌握四川，进据陕西，以扩大由西南而西北的军事地盘，与梁启超授予蔡锷“今运用滇军兼并川黔、雄踞长江上游，以观天下之变”的策划，有着互相呼应的内在联系。至于“北定中原”、“进取燕云”乃后一步的事，不过先在表面上说得响亮罢了。云南则以北伐为名，更以帮助邻省解决哥老会问题为借口，先向四川出兵并干涉四川政局，更甚者唐继尧以北伐之名占领了贵州。
在部队内部，由于起义者多系士兵或下级军官，光复后，在军事指挥上互不相让，甚至以兵刃相见，而争军权。同样，也由于战线太长，兵力有限，共和深得民心，京冀不稳等因素，袁世凯想当曾国藩、李鸿章第二，用战争围剿南方独立各省，也是十分困难的。
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